El
músculo sóleo se sitúa en la parte posterior de la pantorrilla bajo el músculo gastrocnemio o gemelo. Su origen proximal está en los huesos peroné y tibia por su parte trasera y su inserción distal en el hueso calcáneo a la altura del talón. Su función es la flexión plantar del tobillo estando la rodilla estirada y
nos permite ponernos de puntillas, forma parte del triceps sural junto con el gemelo.
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